ZVS ハーフブリッジの動作に関して参考になるアプリケーションノートをあげておきます。
これらのアプリケーションノートの内容によると、
Vdsのリバースリカバリの前半にVgsが立ち上がるようにデッドタイムを最適化するのがよいようです。
LT SPICEによるZVS D級GaN MOSFETアンプのアイドル時の過渡解析の結果を示します。
青がハイサイドのVgs、赤がローサイドのVds、水色がハイサイドのVds、ピンクがローサイドのVdsです。

この時のアイドル時の出力電圧のFFTを示します。

7MHzから上の周波数帯域で-100dB以下になっています。